Прочитал твое первичное обращение, скажу по опыту проблема у тебя в одной из камер отслеживания . Возможно запотевание или небольшая влага. Перегрев так же хорошо сопровождается . Две причины такого поведения "Это когда стрелочка с установкой прошивки далее загрузка меты и серый экран. Потом просто прогруз значка меты и далее серый экран но индикатор качели громкости видны и слышен звук." Тут за частую либо отвалился Лидар либо ч\б камеры отслеживания.